Arrivée d'un ROV dans l'équipe INRAE de Thonon-les-Bains

Début juin (2026), un ROV de la marque Chasing est arrivé dans les locaux du CARRTEL. Il s'agit du modèle X qui est sorti à l'automne 2025. Le drone est équipé d'un système de positionnement USBL ainsi que d'un DVL, de deux caméras pour le pilotage et l'acquisition d'images. Il peut être agrémenté de divers accessoires (e.g. pince, godet et bouteille de 500 ml pour du prélèvement de sédiments et d'eau). Une caméra Orphie est actuellement montée sur ce dernier en vue de travaux de prise d'images et de photogrammétrie. 

Les premières mises à l'eau ont déjà été conduites par Cécile Helleringer (ingénieure engagée sur le projet), aidée de Théo Gonin (doctorant) en eau peu profondes (5 m) pour vérifier le montage et la communication des équipements. Les tests ont été faits avec et sans le positionnement USBL.

L'objectif des prochaines semaines est de paramétrer correctement les différentes caméra et de commencer à faire des tests pour créer des modèles de photogrammétrie, voir la capacité des caméra à faire de l'acquisition dans un milieu plus ou moins turbide, et vérifier la précision des données notamment en terme de résolution spatiale.

Copyright des photos : ©Helleringer